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全自动码垛机器人码箱中



系统组成及特点:
本系统由码垛机器人本体、底座、抓手组成。其中机器人本体采用日本川崎Kawasaki四轴机器人,包括机器人控制柜及示教盒;机器人码垛抓手,主要功能是:将输送线上的各种规格的袋子抓取搬运,把袋子码放在指定的托盘上,稳定性好,效率高,机械自动化高。本抓手结构易于保养及维护,维修费用低。同时采用质量优良生产厂家的标准零部件,可靠性高。
动力组件:动力元件采用SMC/亚德客的气缸,运行平稳,定位准确。动力结构采用空心导柱做支撑,直线轴承作运动件,安装关节轴承,承载大运动灵活。
抓袋定位件:硬质金属件,强度满足下,重量轻,不易变形,定位袋子准确。
电磁阀控制组件:采用集成电磁阀,集中控制,美观大方。


全自动码垛机器人码箱中 2017-6-7 本文被阅读 1481 次
 
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